Por qué cuando meto reversa truena ?


Por qué cuando mi camioneta le meto reversa o le pongo en la D se jalonea al igual cuando aceleró como que le cuesta trabajo avanzar si voy lento todo parece normal no se si sea la caja o transmicion quisiera tener una idea antes de llevarla 

Datos del Vehiculo

Marca: 

Ford

Modelo: 

Windstat

Año de Fabricación: 

1999

Tipo de Transmisión: 

Automática, Secuencial

Tipo de Combustible: 

Gasolina

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