Las válvulas de admisión y escape de los Subaru Impreza en general no se regulan. De hecho el manual de servicio de tu auto Impreza 2.0R no indica que se requiera regular las válvulas en ninguno de los servicios.

Sin embargo si tu pregunta específica es si se pueden regular, la respuesta es si, dependiendo del motor EJ20 que tengas, se pueden regular utilizando unos shims o lainas que se ponen en conjunto con los buzos para dar la regulación correcta a la altura de las válvulas de admisión y escape. Este procedimiento se hace con el auto frio y generalmente resulta mucho más cómodo sacando el motor del subaru ya que los cilindros son horizontalmente opuestos (motor boxer) y no dejan mucho espacio para trabajar.. Los motores subaru más modernos vienen con un tornillo de regulación lo cual hace la tarea más sencilla.. 

Espero que la información te sea útil.