Hola Amigo, 

El motor de 6 cilindros de BMW es una muy buena base para empezar a mejorarlo. Como elementos básicos de preparación debes empezar mejorando la admisión y el escape, esto significa que debes reemplazar el filtro de aire original por un elemento de mayor flujo, podría ser un filtro tipo K&N o similar que brindan mejores prestaciones. Los mismo debes hacer con el sistema de escape en donde el sistema de escape original debe ser reemplazado por un uno de mayor flujo que permita evacuar los gases del motor más rápido. Adicionalmente puedes pensar en reemplazar el múltiple de escape original que es de fierro y muy poco eficiente por un header 6/2/1. Luego de estas modificaciones básicas puedes pensar en otras de mayor complejidad. Yo normalmente sugiero avanzar en etapas lógicas y coherentes.

Aquí te paso un link con una guía referencial bastante útil: 

• Guia basica de preparación de autos para principiantes | VALVULITA.COM http://bit.ly/y4fJYO
• Etapas de preparación de un auto | VALVULITA.COM http://bit.ly/Ay1oBi

espero que la información te sirva.