Hola Edwin, el humo negro en los motores diesel te indica que tienes un desbalance entre la mezcla de aire y combustible en donde tienes mucho combustible y poco aire. Las causas más comunes por las que tu Hyundai Grace con motor diesel bota humo negro son las siguientes:

• Inyectores en mal estado
• Bomba de inyección en mal estado
• Filtro de aire atorado o sucio
• Válvula EGR en mal estado
• Si el motor es turbo, puede indicar un problema con el turbo.

Revisa esos elementos y podrás solucionar el problema con el humo negro. Saludos.