Borrar error en centralita Fiat Stilo

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Se quedo sin batería el Fiat Stilo y una vez cargada me dio error la pantalla en el abs y en el asr. Alguna manera de borrar esos errores de la centralita manualmente? Supongo que al intentar arrancar sin carga en la batería, los sensores no funcionaron bien al intentar arrancar el coche, dejando grabado el error en la centralita.

Datos del auto

Marca: 

Fiat

Modelo: 

studio

Año de Fabricación: 

2002

Tipo de Transmisión: 

Mecánica, Manual, Standard

Tipo de Combustible: 

Diesel

Tipo/Codigo de Motor: 

abs

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