Escanear starex

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Hola tengo una starex 97 y quisiera saber si ellas se les puede extraer los codigos de falla manualmente u necesito escaner y donde se ubica la terminal del obd2 grasias

Datos del auto

Marca: 

Hyundai

Modelo: 

Starex

Año de Fabricación: 

1997

Tipo de Transmisión: 

Mecánica, Manual, Standard

Tipo de Combustible: 

Diesel

Tipo/Codigo de Motor: 

D4bb

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