perdida de comunicacion,TCM,

Hola buenas ,necesito ayuda, mi carro marcaba el codigo U0100 y enciende testigo AT y antiderrape , se reviso can bus, arnes , y todo bien, pero el fallo lo tiene en la TCM, al desconectar el modulo TCM  se le aplico calor con una pistola de aire caliente, por si tenia alguna soldadura fria o despegado algo ,  y  se conecto despues y toda la comunicacion  se reestablecio y el carro prendio, pero alos dias fallo lo mismo se le calento y funciono de nuevo, pero , quiero cambiarle el modulo, por uno NUEVO , pero quisiera saber , si el modulo necesita programacion, para no invertir por gusto , o no se programa  y solo lo compro lo instalo  y se solucionara el problema , espero su ayuda gracias.