Hola amigo, para ubicar el sensor de velocidad de tu Audi A3 TDI busca dos conectores eléctricos ubicados en la parte central-delantera del motor. Uno de esos conectores te lleva al sensor de posicion de ejes de levas, el otro te lleva al sensor de velocidad (ubicado cerca a la transmisión). Estos sensores raramente fallan, es mas probable un problema con el cableado, revisa los conectores y los cables. Espero que te sirva mi consejo.