Hola amigo, la razón por la cual el auto hace explosiones por el escape es porque no termina de quemar toda la mezcla de aire combustible en la etapa de combustión del motor, entonces con la temperatura del escape esa mezcla sin quemar explosiona y hace los ruidos que comentas.
Las causas de esto pueden ser múltiples:
Mezcla muy rica
Problemas de combustión encendido
Problemas de compresión del motor (esto también podría causar que sientas que al auto le falta fuerza)